| 學分數 |
3
|
修課時數 |
3
|
開課班級 |
日間部四年制4年級 A班
|
| 本課程培養學生下列知識： |
|
透過機器人作業系統快速開發複雜的機器人系統，培養學生實作能力。課程內容包括介紹機器人作業系統的原理，整合人工智慧與機器人，開發應用系統。
本課程目標為：
1. 訓練ROS程式設計能力
2. 整合人工智慧辨識能力
3. ROS機器人應用系統開發1.AIoT 與ROS簡介2.訂閱與發布訂閱3.機器人控制4.語音控制與影像辨識5.使用ROS 整合系統This course will continue the knowledge of AIoT intelligent robots and quickly develop complex robotic systems through the robot operating system to develop students' ability to achieve. The course includes an introduction to the principles of the robot operating system, the integration of artificial intelligence and robotics, and the development of application systems. The objectives of this course are:
1. Training ROS programming skills
2. Integrated AI recognition
3. Ros robot application system development
|
| 每週授課主題 |
|
第01週：課程簡介第02週：AIoT ROS 智慧型機器人簡介第03週：Python 簡介第04週：ROS訂閱應用第05週：AI 語音控制第06週：AI影像處理第07週：AI影像處理控制第08週：春假第09週：期中考第10週：AIoT競賽整合第11週：AIoT網頁監控第12週：期末專題製作第13週：期末專題製作第14週：期末專題發表第15週：職涯輔導第16週：職涯輔導第17週：職涯輔導第18週：職涯輔導
|
| 成績及評量方式 |
|
學習態度：10%期中考：30%期末專題發表：40%作業及小考：20%
|
| 證照、國家考試及競賽關係 |
|
本課程無證照、國家考試及競賽資料。
|
| 教師資料 |
教師網頁：http://www.cyut.edu.tw/~shwu/
E-Mail： shwu@cyut.edu.tw
Office Hour：
星期二,第3~4節,地點:E-734;
星期四,第3~4節,地點:E-734;
分機:4534
|
|