| 當期課號 |
2655
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中文科名 |
工業用機械手臂控制實作
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| 學分數 |
2
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修課時數 |
4
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開課班級 |
日間部四年制4年級 A班
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| 本課程培養學生下列知識： |
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本課程主要目的是瞭解多軸機械手臂原理、關鍵零組件與周邊裝置，熟悉機器手臂模擬軟體，例如RT ToolBox，以及學習利用機器手臂語言和程式設計練習控制實作，完成與電腦整合在工業製造上應用。1.熟悉機械手臂原理2.瞭解機械手臂週邊裝置3.熟悉機械手臂程式設計和語言4.瞭解機械手臂應用The main objective of this course is to understand the principles of multi-axis robots, key components and peripherals, familiar with robotic simulation software such as RT ToolBox, as well as learning to manipulate the implementation using robotic language and programming to complete the applications in industrial manufacturing.
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| 每週授課主題 |
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第01週：環境介紹第02週：RT ToolKit2介紹第03週：程式設計第04週：IO控制第05週：春假第06週：網路傳送與接收第07週：夾爪設定與控制第08週：固定位置與角度的工件夾取第09週：期中考第10週：OpenCV介紹第11週：不固定位置的工件偵測第12週：不固定位置的工件夾取第13週：不固定角度的工件偵測第14週：不固定角度的工件夾取第15週：結合影像處理之機器手臂取物第16週：期末專題討論第17週：期末專題展示第18週：線上教學
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| 成績及評量方式 |
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期中考：40%出席：20%期末專題：40%
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| 證照、國家考試及競賽關係 |
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本課程無證照、國家考試及競賽資料。
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| 建議先修課程 |
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1.程式設計、視窗程式設計、影像處理實務、電腦視覺程式設計
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| 教師資料 |
教師網頁：http://www.cyut.edu.tw/~wccheng/
E-Mail： wccheng@cyut.edu.tw
Office Hour：
星期一,第3~4節,地點:M-313;
星期二,第3~4節,地點:M-313;
分機:5208、5208
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