| 當期課號 |
2509
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中文科名 |
工業用機械手臂控制實作
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| 學分數 |
2
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修課時數 |
4
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開課班級 |
日間部四年制4年級 A班
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| 本課程與系所培養學生能力指標關聯度： |
| 核心能力 | 能力指標 | 高度關聯 | 中度關聯 | 低度關聯 |
| 相關數學、科學及知識運用能力。 | 具有運用數理基礎於分析與解決問題之能力。 |
✔
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| 專案或實驗之設計、執行及結果分析能力。 | 具有分析、規劃與設計應用程式之能力。 |
✔
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| 程式撰寫或應用電路之基礎能力。 | 具備資訊系統結構化程式設計的能力。 |
✔
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| 有效溝通與團隊合作能力。 | 具備有效溝通、相互尊重的能力。 |
✔
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| 有效溝通與團隊合作能力。 | 具備團隊協調、分工合作的能力。 |
✔
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| 本課程培養學生下列知識： |
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本課程主要目的是瞭解多軸機械手臂原理、關鍵零組件與周邊裝置，熟悉機器手臂模擬軟體，例如RT ToolBox，以及學習利用機器手臂語言和程式設計練習控制實作，完成與電腦整合在工業製造上應用。1.熟悉機械手臂原理2.瞭解機械手臂週邊裝置3.熟悉機械手臂程式設計和語言4.瞭解機械手臂應用The main objective of this course is to understand the principles of multi-axis robots, key components and peripherals, familiar with robotic simulation software such as RT ToolBox, as well as learning to manipulate the implementation using robotic language and programming to complete the applications in industrial manufacturing.
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| 每週授課主題 |
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第01週：導論第02週：機器人之技術、程式設計與應用基礎第03週：控制系統與元件第04週：機器人運動分析與控制第05週：機器人運動分析與控制第06週：機器人末端效應器第07週：機器人學的感測器第08週：機器視覺第09週：期中考第10週：機器人語言第11週：機器人程式設計第12週：機器人程式設計第13週：人工智慧第14週：機器人單元的設計與控制第15週：製造中的機器人應用: 物料傳送和機器上／下載第16週：製造中的機器人應用: 處理程序操作第17週：機器人未來的技術及未來的應用第18週：期末專題
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| 成績及評量方式 |
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期中考：30%作業：40%期末專題：30%
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| 證照、國家考試及競賽關係 |
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本課程無證照、國家考試及競賽資料。
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| 主要教材 |
1.工業機器人李廣齊‧溫家俊‧張義發高立97895789674342013 (教科書)
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| 教師資料 |
教師網頁：http://www.cyut.edu.tw/~wccheng/
E-Mail： wccheng@cyut.edu.tw
Office Hour：
星期一,第5~6節,地點:R-213;
星期二,第3~4節,地點:R-213;
分機:5208
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