本課程與系所培養學生核心能力關聯度 | 高度關聯 | 中高關聯 | 中度關聯 | 中低關聯 | 低度關聯 |
相關數學、科學及知識運用能力。 |
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專案或實驗之設計、執行及結果分析能力。 |
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實務執行所需之技術與使用工具能力。 |
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資訊系統或應用半導體元件與晶片之設計基礎能力。 |
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有效溝通與團隊合作及計畫管理之能力。 |
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問題發掘、分析及解決能力。 |
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專業倫理、時事議題之認知及終身學習能力。 |
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本課程培養學生下列知識: |
本課程將介紹智慧型機器人相關的基本原理,並透過實際機電整合系統的開發製作,培養學生實作能力。
課程內容包括介紹智慧型機器人的發展,機器人系統的結構原理,使用感測元件與致動器控制,仿生機器人等應用系統開發。
本課程目標為:1.訓練連結電腦與智慧型機器人程式設計能力2.整合單晶片系統與感測器能力3.智慧型機器人應用系統開發This course is aimed at introducing the basis of robotics and robot system implementation. The main topics are introduction of intelligent robot, robot structure, sensors, actuators, and implementation of biomimic robotics.
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每週授課主題 |
第01週:智慧型機器人簡介第02週:智慧型機器人簡介第03週:智慧型機器人硬體介紹第04週:智慧型機器人軟體介紹第05週:智慧型機器人實作1 組裝與測試第06週:智慧型機器人實作1 組裝與測試第07週:智慧型機器人實作2 觸碰式導航第08週:智慧型機器人實作2 觸碰式導航第09週:期中考第10週:智慧型機器人實作3 光感應導航第11週:智慧型機器人實作3 光感應導航第12週:智慧型機器人實作4 紅外線頭燈移動第13週:智慧型機器人實作4 紅外線頭燈移動第14週:智慧型機器人實作5 距離偵測第15週:智慧型機器人實作5 距離偵測第16週:期末專題第17週:期末專題第18週:期末專題
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成績及評量方式 |
隨堂模擬測驗:10%期中考:30%技術操作:30%學習態度:10%平時作業及出席:20%
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主要教材 |
2.機器人學與Boe-Bot 版本2.2 http://www.parallax.com/dl/docs/books/edu/Robo2.2-CHT-v1.0.pdf(教科書)
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參考資料 |
書名:機器人學與Boe-Bot 版本2.2 作者: 出版年(西元): 出版社:
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教師資料 |
教師網頁:http://www.cyut.edu.tw/~shwu/
E-Mail: shwu@cyut.edu.tw
Office Hour:
星期三,第3~4節,地點:E-734; 星期四,第3~4節,地點:E-734; 分機:4534
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