課程目標 |
RTOS 已廣泛運用於各式各樣的嵌入式系統上,因此了解RTOS的原理以及熟悉RTOS在嵌入式系統上的開發與實務應用,是嵌入式系統從業相關人員必備之知識和技巧。本課程將介紹即時系統、即時作業系統、即時系統排程、多緒程式設計、Timer、Signals、Shared Memory 等程式設計技巧,並以一個完整的controller example做RTOS開發流程介紹,為系統軟體設計的進階課程。 |
Objectives |
1. Introduction to Real-Time Systems and RTOS. 2. Real-Time Operating Systems. 3. Real-Time Programming. 4. Multi-Thread Programming. 5. Signals and data acquisition |